La firme Minerva, l'une des plus grandes marques automobiles Belge, est fondée à Anvers en 1897, par Sylvain de Jong jeune hollandais de 20 ans

. En 1908, S. de Jong adopte le moteur sans soupapes à fourreau coulissants mis au point par l'Américain Charles Yale Knight, à partir de cette date toutes les Minerva sont proposées avec ce type de moteur qui offre un silence de fonctionnement incomparable, mais consomme beaucoup d'huile en émettant un nuage de fumée bleue caractéristique à l'échappement. Le début de 1928 est marqué par la disparition de S. de Jong après une longue maladie ; la société continue sous la direction de Jacques de Jong et d'Albert Troeder. En septembre 1929, la Minerva AL est présentée officiellement, son moteur huit cylindres en ligne sans soupapes de 6,6 L. développe 130 ch. formé en un seul bloc avec l'embrayage et la boîte de vitesses. Il bénéficie un double système d'allumage à distributeur Delco combiné à une magnéto haute tension Scintilla, le premier sert pour le démarrage et les petites vitesses, le second entre automatiquement en fonction lorsque le moteur monte en régime. Le châssis, de dimensions inhabituelles, comporte un empattement de 3,9 m avec une longueur totale de 5,63 m, la carrosserie, due au carrossier belge Van den Plas, est luxueusement et élégante. Les freins sont assistés par un servo frein Dewandre, en 1932, les suspensions reçoivent des amortisseurs à levier Houdaille et un stabilisateur Adex. Les années trente voient le déclin de la « Déesse des automobiles », qui fusionne avec Imperia autre entreprise Belge en 1936.